BRTNN15WSS4P/F系列适用于470T-800T各型号卧式注塑机，用于产品取出。垂直手臂为伸缩式，带产品手臂。四轴交流伺服驱动，手腕带C伺服轴，C轴旋转角度：90°。比同类机型节省时间，定位精准，成型周期短。安装机械手后，生产效率可提高10-30%，降低产品不良率，保障操作人员安全，减少人力投入，精准控制产量，减少浪费。四轴驱动器与控制器集成系统：信号线少，通讯距离远，扩展性好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，故障率低。
主要规格：
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电源(kVA) |
推荐l.MM（吨） | 横移驱动 | EOAT模型 |
| 3.18 | 470吨-800吨 | 交流伺服电机 |
两个吸盘，两个固定装置 |
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横向行程（mm） |
横向行程（mm） | 垂直行程（毫米） | 最大承重（kg） |
| 2260 | 900 | 1500 |
15 |
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干取出时间（秒） |
干循环时间（秒） | 空气消耗量（NI/循环） | 重量（公斤） |
| 2.74 | 9.03 | 3.2 |
500 |
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重复精度(毫米) |
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±0.1 |
型号表示：W：伸缩式。S：积放臂。S4：四轴AC伺服马达驱动(横移轴、C轴、垂直轴+横向轴)
以上循环时间为我公司内部测试标准的结果，在机器实际应用过程中，会根据实际操作而有所变化。
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一个 |
B | C | D | 和 |
| 1814 | 3270 | 1500 | 498.5 |
2260 |
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F |
格 | 哈 | 我 | J |
| / | 246 | / | / |
1259.5 |
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钾 |
左 | 米 | 否 | |
| / | 367.5 | 417 | 900 |
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