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Brtus0805alb-0805a+轴向力位置补偿器

Brtus0805alb-0805a+轴向力位置补偿器

¥44904

因产品改进等原因,规格及外观如有变更,恕不另行通知。敬请谅解。

BRTIRUS0805A型机器人是博朗特自主研发的一款六轴机器人。整机运行系统简洁,结构紧凑,定位精度高,动态性能良好。负载能力达5kg,尤其适用于注塑、取料、冲压、搬运、上下料、装配等作业。适用注塑机范围:30T-250T。手腕防护等级达IP54,机身防护等级达IP40。重复定位精度达±0.05mm。

 

主要规格:

臂长(mm):940

重复精度(毫米):±0.05

承载能力(kg):5

电源(kVA):3.67

重量(kg):约53

 

物品

范围 最大速度
手臂 J1 ±170°

237°/秒

J2

-98°/+80° 267°/秒
J3 -80°/+95°

370°/秒

手腕

J4 ±180° 337°/秒
J5 ±120°

600°/秒

J6

±360°

588°/秒

 

工具详细信息:

博朗特轴向力位置补偿器专为恒定输出抛光力而设计,采用开环算法,利用气压实时调节平衡力,使抛光工具的轴向输出更加平滑。有两种模式可供选择,一种可以实时平衡工具的重量,另一种可以作为缓冲缸使用。它可用于抛光场合,例如不规则零件外表面的轮廓,以及对表面有相应扭矩要求的场合。工作中可以使用缓冲器来减少调试时间。

 

主要规格:

 

项目

参数 项目

参数

接触力调节范围 25-250牛 位置补偿

28毫米

力控制精度

±5牛 最大刀具负载 20公斤
位置精度 0.05毫米 重量

2.5公斤

适用型号

BORUNTE机器人专用 产品成分

1.恒力控制器 2.恒力控制器系统

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