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BRTUS1510ALB 1510A+轴向力位置补偿器

BRTUS1510ALB 1510A+轴向力位置补偿器

¥54904

简短描述

 

BRTIRUS1510A具有六自由度的柔性。适用于喷漆、焊接、注塑、冲压、锻造、搬运、装载、装配等。

 

主要规格

 

臂长(毫米):1500

 

重复精度(毫米):±0.05

 

承载能力(公斤):10

 

电源(千伏安):5.06

机器人产品介绍

 

BRTIRUS1510A是博朗特针对复杂应用领域研发的一款六轴多自由度机器人。最大负载10kg,最大臂长1500mm。轻量化的手臂设计,紧凑简洁的机械结构,在高速运动状态下,可在狭小的工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产的需求。它具备六个自由度的柔性。适用于喷涂、焊接、注塑、冲压、锻造、搬运、上下料、装配等工艺。采用HC控制系统,适用于200T-600T的注塑机。防护等级达到IP54,防尘防水,重复定位精度±0.05mm。

 

 

机器人基本参数

 

物品 范围 最大速度
手臂 J1 ±165° 190°/秒
J2 -95°/+70° 173°/秒
J3 -85°/+75° 223°/南
手腕 J4 ±180° 250°/秒
J5 ±115° 270°/秒
J6 ±360° 336°/秒

 

机器人轨迹图

 

因产品改进等原因,规格及外观如有变更,恕不另行通知。敬请谅解。

 

储存和处理注意事项注意:

请勿将机器存放或放置在以下环境中,否则可能导致火灾、触电或机器损坏。

 

1.阳光直射的地方、环境温度超过保存温度条件的地方、相对湿度超过保存湿度的地方、温差较大或有结露的地方。

2.靠近腐蚀性气体或可燃性气体的场所,有大量粉尘、盐分及金属粉尘的场所,有水、油、药品滴落的场所,以及能将振动或冲击传递到主体的场所。请勿抓着电缆进行运输,否则会导致机器损坏或故障。

3.机器上请勿堆放过多产品,否则可能导致机器损坏或故障。

 

工具产品介绍

 

博朗特轴向力位置补偿器专为恒定输出抛光力而设计,采用开环算法,利用气压实时调节平衡力,使抛光工具的轴向输出更加平滑。有两种模式可供选择,一种可以实时平衡工具的重量,另一种可以作为缓冲缸使用。它可用于抛光场合,例如不规则零件外表面的轮廓,以及对表面有相应扭矩要求的场合。工作中可以使用缓冲器来减少调试时间。

 

刀具基本参数

 

项目 参数 项目 参数
接触力调节范围 25-250牛 位置补偿 28毫米
力控制精度 ±5牛 最大刀具负载 20公斤
位置精度 0.05毫米 重量 2.5公斤
适用型号 BORUNTE机器人专用 产品成分 1.恒力控制器 2.恒力控制器系统

 

刀具轨迹图

 

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