Brtus1510alb-1510a+轴向力位置补偿器

BRTIRUS1510A是博朗特针对复杂应用领域研发的一款六轴多自由度机器人，最大负载10kg，最大臂长1500mm。轻量化的手臂设计，紧凑简洁的机械结构，在高速运动状态下，可在狭小的工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产的需求。具备六个自由度，适用于喷涂、焊接、成型、冲压、锻造、搬运、上下料、装配等工艺。采用HC控制系统，适用于200T-600T注塑机。防护等级达到IP54，防尘防水，重复定位精度±0.05mm。

主要规格：

臂长(mm)：1500

重复精度(毫米)：±0.05

承载能力(kg)：10

电源(kVA)：5.06

重量(kg)：约150

工具详细信息：

博朗特轴向力位置补偿器专为恒定输出抛光力而设计，采用开环算法，利用气压实时调节平衡力，使抛光工具的轴向输出更加平滑。有两种模式可供选择，一种可以实时平衡工具的重量，另一种可以作为缓冲缸使用。它可用于抛光场合，例如不规则零件外表面的轮廓，以及对表面有相应扭矩要求的场合。工作中可以使用缓冲器来减少调试时间。

主要规格：