BRTYZGT04S2B型机器人是博朗特自主研发的一款双轴机器人。采用全新驱控一体化控制系统，信号线更少，维护更简单。配备便捷的移动式手持操作装置，参数及功能设置清晰明了，操作简便快捷。整体结构采用伺服电机和RV减速机驱动，使运行更加平稳、精准、高效。
主要规格：
臂长(mm)：450
承载能力(kg)：6
电源(kVA)：1.12
体重(公斤)：230
| 适用压铸机 | 160吨-400吨 |
| 臂驱动电机（kW） | 1千瓦 |
| 勺子驱动电机（kW） | 0.75千瓦 |
| 臂减速比 | RV40E 1:153 |
| 勺子缩小比例 | RV20E 1:121 |
| 最大喂汤量（kg） | 4.5 |
| 可选汤匙规格 | 0.8公斤-4.5公斤 |
| 可能的汤深（mm） | 350 |
| 炉高（mm） | ≤1100毫米 |
| 炉臂厚度（mm） | ≤450毫米 |
| 操作周期 | 6.23（4S内，手臂待命位置开始下降到液体喷射点） |
| 主控电源 | 交流单相AC220V/50Hz |
| 电源容量（kVA） | 0.93千伏安 |
| 机器尺寸 | 长*宽*高（1140*680*1490mm） |
| 重量（公斤） | 220 |
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