- 低估有效载荷和惯性
机器人技术中最常见的错误是低估有效载荷和惯性要求。这通常是由于在计算载荷时未将机械手末端工具的重量计入。其次，造成这种错误的原因是低估或忽略了偏心载荷产生的惯性力。
惯性力可能导致机器人轴过载。在机器人技术中，旋转轴过载的情况很常见。如果不纠正这个问题，还会对机器人造成损坏。降低载荷或降低速度参数可以解决这种情况。然而，降低速度会增加循环时间，而作为投资回报，在购买机器人时，减少一部分循环时间是首要考虑的。这就是为什么从一开始就要考虑载荷相关因素的原因。
有效载荷非常重要。一些常见机器人的技术参数中都有详细的说明。额定载荷仅在额定速度下有效。达到最大负载的重要条件之一是降低机器人的运行速度。此外，过高的负载也可能损害机器人的精度。
2.缺乏正确的机器人知识储备
机器人制造商和系统集成商通常只为一种应用设计一个机器人单元，但如果用户缺乏机器人知识储备，他们可能会面临故障。任何设备的使用寿命都与用户的使用和维护方式密切相关。一些初次使用机器人的用户拒绝接受培训的情况并不少见。机器人持续正常工作的关键条件是充分了解机器人的功能，并在工作范围内以最佳方式使用它们。
工业机器人是非常特殊的设备，其操作复杂程度不亚于数控机床。同样，使用机器人需要熟悉工业机器人安全操作的基本知识，否则对设备和人员都非常危险。机器人用户必须参加制造商系统的安全操作培训后才能上岗工作。
- 忽视机器人应用的相关设备
示教器、通信线缆和一些专用软件通常是必需的，但在初始订单中很容易被遗忘。这会导致整个生产计划的延误和预算超支。选择机器人相关设备时，必须考虑自身的综合需求。一种常见的情况是，客户为了省钱，有时会忽略一些关键设备和机器人的集成，例如项目需要配置的相关设备和软件。在采购过程中，会根据项目需求来考虑订购的相关产品。
- 高估或低估机器人控制系统
低估机器人控制系统的功能会导致系统重复投资和预算超支。安全电路采用双备份的情况非常常见。过度高估控制系统的功能会导致额外的设备成本、返工和工时损失等。试图控制过多的I/O端口并添加伺服系统是一个常见的误区。
安全控制是一个非常重要的议题。在考虑安全性的同时，也需要尽可能优化应用的安全逻辑信号。程序中的重复操作是不必要的。
- 选择机器人前需要考虑的问题
在考虑了每个场景的应用后，在系统安装时，您可以确定该应用是否符合您的需求，并避免因可能出现的错误而导致的严重过载。
此外，机器人的工作行程也是需要考虑的问题之一。行程的确定不仅要根据机器人的技术参数来确定行程是否能够满足要求，还需要考虑安装末端执行器后机器人的轨迹是否能够达到所需的行程。这也是进行仿真的关键原因之一。
在不同的环境中，会出现定制化的工业机器人。例如，喷涂行业需要具有防爆能力的工业机器人，这与标准机器人有所不同，还有洁净室的使用等等。此外，机器人的可靠性及其缺陷率、功耗等都是选择时必须考虑的问题。
